Jak to funguje

Klasický modelář

Klasický modelář provozuje rádio pro řízení modelu:

• vysílač se systémem, kde se mixují kanály, kde se programují sekvence, do přijímače se posílají polohy jedotlivých serv, přijímač jen předává signál do serv
• serva jsou zapojena do hvězdy, co servo to konektor na přijímači
• při výpadku přenosu signálu mezi vysílačem a přijímačem přijímač přepne do režimu fail-safe, nastaví třeba serva do pozice, které zajistí "řízenou" havárii

S flight controllerem

Řízení s využitím flight controlleru funguje jinak:

• jednoduchý vysílač posílající čtyři základní kanály - pozice kniplů a pozice přepínačů na krabici vysílače, nic se ve vysílači nemixuje, nepoužívají se trimy na vysílači, trimy musí býr v nule, signál výškovky, křidélek a směrovky musí být, když jsou kniply v neutrálu, v nule - 1.500 µs.
• serva nejsou zapojena do přijímače, ale do flight controlleru
• flight controller je opatřen konektory podobně jako mají přijímače, serva jsou zapojena do hvězdy, co servo to konektor na flight controlleru
• přijímač nemá konektory pro serva, má jen čtyřdrátovou sériovou linku, kterou je přijímač propojen s flight controllerem pracující s protokolem CRSF nebo SBUS
• při výpadku přenosu signálu mezi vysílačem a přijímačem přijímač vyšle do flight controlleru signál fail-safe, flight controller převezme řízení modelu, nastoupá do zadáné výšky a přivede model k místu vzletu

Co, proč, jak

Pár obecných poznámek:

Než začnete pájet na desku kontroleru konektory, vodiče, připojovat periferie, začněte připojením k PC a přehráním firmware (flash). Ověříte si tak, že váš kontroler funguje. Když kontroler poprvé zapojíte s již připájenými periferiemi a on nebude fungovat, těžko se vám bude hledat příčina.

I flight controller potřebuje chlazení! Potřebuje to jeho procesor, potřebují to jeho BEC.

Upevnění flight controlleru byste měli mít vyřešené tak, že když ho z nějakého důvodu demontujete, tak byste měli mít zajištěno, že bude po opětovné montáži zase ve stejné pozici.

Přístup ke konektoru USB flight controlleru by měl být i při sestaveném letadle, aby šlo měnit nastavení INAV.

GPS modul tvoří z velké části jeho anténa. Ta by měla mít nezastíněný výhled na oblohu, neměla by být těsně vedle silových vodičů. Nemusí být úplně vodorovně, ani vaše letadlo není za letu ve vodorovné poloze. Nepotřebujete GPS s kompasem, nepotřebujete GPS s barometrem.

Antény přijímače fungijí stejně jako antény přijímače běžného modelu. Antény přijímače by neměly být stíněny vodivými díly modelu, kabely, uhlíkovými nosníky, uhlíkovými celokompozitními díly, kovovými plechy, akumulátory a podobně. Neměly by být souběžně s vodivými díly, těsně u nich. Dvě antény by měly být cca v úhlu 90 stupňů.

Stejně jako u každého letadla je podstatná poloha těžiště. Po nalezení jeho optimální polohy je třeba zajistit, aby bylo stále na svém místě třeba při výměně akumulátorů. Po nějaké změně na letadle, opravě, je třeba polohu těžiště zkontrolovat. Je to dobrá zvyklost i před prvním letem toho dne. Udělejte si na letadle značky, kde má těžiště být.

Stejně jako u jiného modelu je dobré před každým letem vyzkoušet funkci kormidel.

Pokud instalujete flight controller kvůli tomu, aby stabilizoval let a měli jste pěkné záběry krajiny, budete zklamáni. Zásahy FC do řízení jsou takového charakteru, že obraz není v žádném případě stabilizovaný. Cestou ke stabilizaci obrazu je kamera na gimbalu nebo kamera s dobrou vnitřní stabilizací. Ale základ je klidný vzduch!

Současné napájení

Je možné flight controller připojIt zároveň k pohonnému akumulátoru a zároveň k počítači USB kabelem.

Připojení USB kabelem a napájení desky flight controlleru z USB stačí na flashování firmware, stačí na nastavování systému autopilota, funguje většinou i přijímač a palubní sestava komunikuje s vysílačem. Když je ale třeba nastavovat a zkoušet systém s fungujícím vysíláním obrazu, musí být flight controller a FPV kamera napájeny ze silnějšího pohonného akumulátoru. Zároveň můžete mít FC připojen i k PC USB kabelem.

Někdy se může stát, že vám nefunguje rádio. Může to být tím, že po připojení USB kabelu ožil přijímač a protože jste v tu chvíli měli vypnutý vysílač, tak přešel po minutě do wifi modu. Tak po zapnutí vysílače a připojení pohonného akumulátoru nenaváže s vysílačem spojení. Musí se vše vypnout, aby se přijímač restartoval a navázal spojení s vysílačem.

Konektory?

Svůj první kontrolér jsem osadil piny pro konektory. Za provozu modelu se ukázalo, že piny mají opodstatnění jen u konektorů, ke kterým se připojují serva. U ostatních vodičů byly konektory jen komplikace.

Je to proto, protože třívodičový konektor serva na pinech dobře drží, mechanicky to dobře funguje, jednotlivé vodiče s jednodutinkovým konektorem už mechzanicky drží hůře. Příště to udělám tak, jak jsem to viděl u jiných! Tady třeba je to dobře vidět na fotografii střev křídla kamaráda Honzy:

Místo pinů připájím do desky rovnou kablíky a periferie připojím spojením kablíků bez konektoru.

Cesty jsou tedy dvě:

• Kablíky k FC pájím, připojování a odpojování periferie řeším pájením kablíků proti sobě někde dál od FC a odpojení přestřižením
• Vše a FC připojuji konektory, musím však mechanicky zajistit, aby se konektory samovolně nevysunuly.

Poznámka

Když někdo neumí létat s RC modely a použítím kontroleru (FC) chce obejít svoji malou schopnost model řídit, nevybral si snadnou cestu.

Systémy pro automatické řízení umí let letadla stabilizovat, umí s letadlem samy přistát, dokonce mají i asistenty pro odhod letadla do vzduchu. Vyladit ke spořádanému letu model letadla, vyladit ke spořádanému letu systém řízení s kontrolerem a naučit sám sebe model letadla provozovat - říkám provozovat, protože to není jen o vlastním pilotování, to jsou tři různé věci, které chtít zvládnout najednou, není snadná cesta k cíli.

Pokud je zadání naučit se létat s RC modely, existují snadnější cesty a metody, za desítky let létání s RC modely už to bylo celkem dobře vymyšleno. Viz Začátečníci.

Zdroje informací k ladění

Zdrojem pro ladění nastavení letadla případně pro řešení problému jsou:

• informace v brýlích - OSD, kam si můžete dočasně dát informace, které za běžného létání už nebudete potřebovat
• záznam z brýlí s OSD
• soubor titulků .srt, který obsahuje některé telemetrické údaje
• informace INAV.lua na displeji vysílače a jeho hlasové hlášky
• hlasová hlášení vysílače
• log vysílače
• black box - sd karta v FC