INAV LUA skript

Je to skript, který na displeji vysílače informuje o stavu systému INAV v letadle, v kopteře. Hlasem informuje o nastavenem modu INAV, hlásí stav pohonného akumulátoru, překročení nastavené výšky, ztrátu GPS. Neumožňuje nastavování parametrů INAV, je to jen informační zdroj - telemetrická obrazovka.

Je to doplněk informačních funkcí EdgeTX.

• na své obrazovce informuje o letadle a režimech letadla (režimech INAV)
• hlasem hlásí režimy INAV
• hlasem hlásí alarmy, vybití barterií
• ztrátu gps
• překročení výšky
• vibracemi vysílače indikuje režim RTH
• vibracemi vysílače varuje před vybitými bateriemi

Informace získává prostřednictvím telemetrie rádia - RC.

Má vlastní nastavení, nepřebírá nastavení z INAV. Alarmy, velikost akumulátoru je nutné nastavit v této obrazovce - skriptu.

Ke stažení zde: github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget

Další funkce:

• zobrazí maxima, minima
• Umí přehrávat log

Nastavení parametrů

popis zde: github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget/Configuration-Settings

Jak se dostat do konfigurace INAV LUA skriptu

Ve videu popsaný trik, jak se dostat k oknu nastavování parametrů INAV LUA skript, mi nikdy nefungoval. Vadilo mi to hodně.

Mimo toho gesta kniply, ukázaného ve videu by měly fungovat

• dlouhý stisk rolleru
• dlouhý stisk MDL
• dlouhý stist SYS

Bádal jsem. Otestoval jsem si na svém rádiu spuštěním skriptu INAVbuttons co mi generují která tlačítka na mém konkrétním vysílači s konkrétním EdgeTX. Ty podstatné:

• dlouhý stisk rolleru = EVT_ENTER_LONG
• dlouhý stisk MDL = EVT_VIRTUAL_MENU_LONG

Našel jsem řešení v úpravě skriptu. Zazálohoval jsem si vše a upravil inav.lua. Vyhledal jsem výskyt EVT_VIRTUAL_MENU_LONG a nahradil EVT_ENTER_LONG:

řádek: elseif event == MENU or event == EVT_VIRTUAL_MENU_LONG then
jsem změnil na: elseif event == MENU or event == EVT_ENTER_LONG then

Teď se stiskem rolleru do menu dostanu a mohu nastavovat napětí, kapacity, hlasová hlášení.