Postup 
13.4.2026
Jaký je postup:
- Flight controller by mìl být pøipojen k poèítaèi a programem INAV Configurator nastaven na stole (základní nastavení, instalace firmware), ještì než k nìmu zaènete pøipojovat pøijímaè, GPS, letadlo. Na kompletní instalaci se už hledají problémy hùøe.
- Vysílaè nesmí mít pro køidélka, výškovku, smìrovku a plyn nastaveny žádné mixy. Køidélka jdou do letadla po jednom kanálu. Trim køidélek, výškovky a smìrovky na vysílaèi mají být ve støedu a výstup by mìl v neutrálu dávat 1500.
- Po pøipojení pøijímaèe musí kanály køidélek, výškovky, smìrovky a plyn chodit v požadovaném smìru
- Letadlo by mìlo být zalétnuté, vyvážené a vytrimované. S trimy v neutrálech by mìlo letìt ustálenou rychlostí rovnì. To je ideální stav, když už vaše letadlo létalo klasicky jako normální model a vy ho znáte. Zálet ale mùžete provést i s flight controllerem.
- Flight controller by mìl být nehybnì spojen s trupem tak, aby se pohyby letadla pøenášely na flight controller. Nemìl by se v trupu nìjak pohybovat, nemìla by se jeho poloha v trupu mezi lety mìnit.
- Výchylky, støedové polohy, krajní polohy se nastavují ve flight controlleru, stejnì tak mixy, napøíklad dvì serva pro køidýlka.
- Flight controller by mìl být správnì orientován a jeho orientace nastavena v INAV. Letadýlko v animaci INAVu by se mìlo pohybovat stejnì, jako model ve vaší ruce.
- Antény pøijímaèe by mìly být umístìny tak, aby nebyly stínìny. Stíní uhlíkové díly, uhlíkové výztuhy, dvazky vodièù, akumulátory. Naopak pro signál propustné jsou skelné lamináty, plasty, pìnové plasty.
- GPS by mìla "koukat" svojí anténou nahoru do nebe, nemìla by být stínìna. Platí pro ni stejné zásady jako pro antény pøijímaèe.
- Po nastavení pøepínaèù režimù a pøipojení serv by se v režimu MANUAL mìly kormidla hýbat jen když vy hýbete kniply a mìla by se hýbat tak, jak jste zvyklí z normálního øízení.
- Po nastavení režimu ANGLE se øídící plochy musí pohybovat tak, jako když vy kniply korigujete klopení nebo náklon letadla. Když modelu sklopíte nos dolù, mìla by jít výškovka do nataženo, když nos letadlu zvednete, mìla by jít výškovka do potlaèeno. Když nakloníte letadlo doprava, mìly by se køidýlka vychýlit do levého náklonu. A naopak.
- Když budete držet letadlo v poloze jak asi letí vodorovnì, mìly by být kormidla v neutrálu. Pokud to tak není, lze v INAV nastavit o kolik stupòu je flight controller mimo polohu vodorovného letu.
- Venku, kde má GPS výhled na satelity se vyzkouší, zda lze stroj armovat a zda lze spustit motor.
- Pokud pøedpokládáte, že budete svùj stroj øídit sami, budete potøebovat letadlo trimovat podle aktuálních podmínek. To je v rozporu s podmínkami INAV, kdy mají být trimy v neutrálu. Øeší se to tak, že se ve vysílaèi zavedou dva letové režimy ve kterých je oddìlené trimování. Jeden letový režim, ve kterém øídím sám a INAV je v modu MANUAL, kdy si mohu trimovat podle potøeby, a druhý letový režim, do kterého se vysílaè pøepne pøi pøepnutí do jakéhokoli jiného modu INAV než je mode MANUAL. V tom druhém letovém režimu jsou trimy vždy v nule.
- Venku se zkusí dosah vysílaèe, stejnì jako u normálního modelu.
- Letadlo je vyvážené, zalétne se v MANUAL módu, opraví se pøípadnì trimování. Ne trimováním trimy vysílaèe, ale mechanicky nastavením táhel nebo v nastavení INAV. Pro zkoušení stabilizovaných režimù musí být trimy ve vysílaèi v nule! Letadlo by mìlo letìt jako když létáte s modelem klasicky.
- Za letu v dostateèné výšce se v pøímém letu pøepne na stabilizovanžý režim ANGLE. Letadlo by mìlo letìt dál prakticky beze zmìny. Pokud se tak nedìje, je tøeba opravit parametry polohu flight controlleru.
- Dalším testem je zkouška modu ALTHOLD, kdy by letadlo mìlo udržovat výšku. Pokud letadlo letí pod pøíliš velkým nebo malým plynem, upraví se výkon motoru v parametrech.
- Dalším testem je test modu POSHOLD. Letadlo by mìlo kroužit stabilnì v jedné výšce na jednom místì.
- Dalším testem je pøepnutí do modu RTH, kdy se letadlo zaène vracet k místu vzletu. To je poslední z podstatných testù a podmínka pro bezpeèné létání FPV.
